值相當突出，工作狀態(tài)切換比較頻繁，故而導致其實際應用中可能受多個方面因素的影響，發(fā)生不同類型的故障問題，需要及時進行維修，以解決故障，達到提高其運行安全性的目的。

一、行走故障及解決

現(xiàn)場某龍門式起重機行走機構驅動模式為液壓馬達驅動。在正常運轉的過程當中，發(fā)現(xiàn)行走機構4輪出現(xiàn)空轉以及打滑方面的問題，持續(xù)數(shù)分鐘后出現(xiàn)行走不力以及停滯不動的問題。出現(xiàn)行走故障后，從軌道附著力、軌道平直度以及馬達驅動力等角度入手，進行故障分析工作。

1.結合龍門式起重機的實際運行特點來看，產(chǎn)生行走故障的主要原因在于：由于整個龍門式起重機的結構剛性水平較高，正常運轉，特別是在執(zhí)行行走動作的過程當中，難以確保四個支點處于同一平面當中，且由于該龍門式起重機的行走馬達油路連接方式為并聯(lián)式，同時考慮到液壓系統(tǒng)壓力取值大小會受到負載作用力因素的影響，軌道不平整導致驅動液壓馬達中所需要的壓力水平不同。對于壓力取值.小的行走輪而言，其會.執(zhí)行轉動動作。這樣一來，可能導致該行走輪被架空，與之相對應驅動馬達負載取值.小，連續(xù)性空轉或停止不轉。

2.針對該問題，在龍門式起重機發(fā)生行走故障的情況下，具體的維修方法可以分別考慮從驅動輪數(shù)量的配置以及油路連接方式這兩個方面入手：途徑一，將原龍門起重機所配備的4個驅動輪提升至8個，每兩個驅動輪使用銷子連接，形成均衡驅動輪，確保在軌道高低起伏條件下，行走輪仍然能夠伴隨軌道起伏變化，提高兩者的接觸面積；途徑二，將并聯(lián)連接的馬達油路改變?yōu)榇��?lián)、并聯(lián)相結合的油路連接模式。通過此種方式，確保每個支點至少有一個馬達驅動車輪做功，避免因受力不均而出現(xiàn)的空轉打滑問題。

二、車輪啃軌故障及解決

1.啃軌的不良后果

一是降低車輪的使用壽命。一般中級工作級別起重機，在正常工作環(huán)境下，車輪可以使用10年或更長的時間。但啃軌現(xiàn)象會不同程度縮短起重機車輪的使用壽命，嚴重的只能用一兩年，甚至幾個月.需更換。二是磨損軌道。長期啃軌，會磨損軌道兩側，嚴重時會將軌道頂部磨出臺階；導致軌道壓板松動；甚至造成軌道報廢。三是造成脫軌。起重機啃軌嚴重時，車輪可能爬于軌頂，造成脫軌事故。

2.啃軌的原因

啃軌的現(xiàn)象多種多樣，有時只有一個車輪啃軌，有時幾個車輪同時啃軌；有時往返運行同側啃軌，有時往返運行分別啃磨軌道兩側。不同的啃軌情況有不同的原因。

（1）軌道安裝水平彎曲。大車軌道安裝水平彎曲過大，.過跨度公差時，.會引起車輪輪緣與軌道側面摩擦。當龍門起重機運行到該路段時, .可以明顯地發(fā)現(xiàn)起重機搖擺不定并產(chǎn)生傾斜,軌道高的一端車輪啃外側, 低的一端啃內(nèi)側。

（2）軌道跨度誤差大　起重機安裝以后, 其行走車輪的輪距已經(jīng)是個定值, 軌道跨度與輪距應當相同。當軌道跨度相對于輪距發(fā)生變化時,.使得車輪不在其踏面中間運行, 造成輪緣與軌道側面摩擦而產(chǎn)生啃軌。

（3）軌道直線度、平行度差　軌道安裝不規(guī)范, 兩端軌距不相等, 出現(xiàn)一端大、另一端小,即所謂“八字形” , 當起重機在此段路軌上往返運行時, 車輪將分別啃磨軌道外側與內(nèi)側。而路軌壓板螺栓松動同樣也會引致路軌位置的移動而使其呈“ 蛇形” ,當直線度.差厲害時, 同樣會發(fā)生啃軌現(xiàn)象。

（4）軌道污染嚴重　由于預制場主要生產(chǎn)各類混凝土預應力空心板梁, 在生產(chǎn)過程中難免會有混凝土、砂、石等雜物灑落, 加上平時裝拆模板及空心板養(yǎng)護時的油、水等都會污染軌道 ,以致起重機運行時驅動車輪容易發(fā)生打滑,起重機跑偏而造成啃軌。

3.故障處理

（1）調(diào)整軌道。起重機能否正常工作, .取決于軌道的狀況是否良好。由于起重機行走機構的設計計算中都是按直線行走來設計的, 因此從理論上說軌道也應當是直線布置的。但在實際工況中, 軌道承受著各種外力的作用, 其變形與位移總是存在的,長期作用下勢必導致車輪啃軌。所以需要經(jīng)常不斷地調(diào)整軌道 ,使軌道保持良好的工作狀態(tài)。軌道在調(diào)整之前應當對其進行詳細的檢查與測量, 并記錄相關的數(shù)據(jù)。檢查的內(nèi)容包括:一是檢查軌道有無裂紋、開裂的現(xiàn)象。二是用鋼卷尺測量軌距, 用水準儀測量、抄平、調(diào)整軌道全程的高度, 用細鋼絲調(diào)整軌道直線度。三是檢查螺栓、螺母、軌道壓板有無松動、缺損的現(xiàn)象。然后.可以根據(jù)上述檢查的結果來決定修理的具體方案。一般來說, 若軌道變形或磨損不是十分嚴重的時候, 可以通過對軌道進行局部調(diào)整的方法來消除車輪啃軌現(xiàn)象。當軌道嚴重變形或磨損.標時, 單純調(diào)整軌道已不足以解決問題了, 只能通過更新軌道或增高軌道基礎等方法來處理。

（2）嚴格控制車輪組的安裝精度。為.起重機能正常運行, 不啃軌, 除了要令軌道保持良好的狀態(tài)外, 起重機本身尤其是車輪組的安裝精度正確與否也是一個不可忽視的重要因素。一般情況下, 要嚴格控制起重機車輪組的安裝精度應從起重機本身的工作特性著手, 圍繞“運行平穩(wěn), 直線行走, 自動走直” 這幾方面展開, 其.終目的是要確保每個行走車輪與軌道嚴格對中。但在實際工作過程中, 為了.機械傳動系統(tǒng)的同軸度以及盡可能地減少修理工作量,原則上應先調(diào)整被動輪, 除非萬不得已時, 才采取調(diào)整主動輪的方案。實際應用中具有包括動作可靠性、結構簡單、操作方便、適用范圍廣在內(nèi)的多種性能優(yōu)勢。但在龍門式起重機高頻率使用的條件下，仍然不可避免地產(chǎn)生了一定的問題與缺陷，例如行走故障、以及車輪啃軌故障等。出現(xiàn)以上故障后，需要及時采取各種方法進行維修  。